Lišky Bystroušky
Video
Název projektu / produktu: Packages sorter
Team leader: Pavel Kubiš
Výzva: č. 3: Roboti a umělá inteligence v průmyslu
Problém: Řešili jsme problém, jak efektivně třídit zásilky do jednotlivých klecí pro jednotlivé regiony. Nyní se převážně balíky třídí ručně, což není moc efektivní. Celkový proces třídění by chtělo zrychlit. Také vymyslet řešení toho, aby balík cestoval co nejmenší cestu od vstupu balíku do třídící místnosti do klece.
Řešení: Naše řešení jsme použili autonomní roboty. Každý robot vždy převáží jednu zásilku do určité klece. Podle zadání by měla třídící místnost obsahovat 500 výdejních klecí. Návrh obsahuje 5 operátorů. Celý systém nepracuje na společném systému. Podle zadaných parametrů: rychlosti robota, zrychlení, čas nakládání a vykládání… Pomocí těchto parametrů a naší třídící haly jsme vypočítali, že je potřeba 47 robotů, abychom vyhověli představě, že jedna třídící hala roztřídí za hodinu 10k balíků.
Dopad: Do budoucna by mohla tato varianta fungovat ve všech třídicích depech, celý proces by se zautomatizoval, zpřehlednil. Hlavně variabilita, třídírna můžeme mít, jakkoliv velkou, ale pořád bude pracovat na stejném systému.
Proveditelnost: Na začátku bude velká investice na nákup robotu, ale ušetří se na personálu. Mohou se objevovat problémy spojené se životností robotů, baterek a jejich dobíjení. My si myslíme, že efektivnější by byl dopravníkový pás, který by obsahoval vyhazovače, které by to třídili do klecí. Varianta s pásem by mohla být méně poruchová, a nepotřebovala by častou údržbu. Nevýhodou dopravníkového pásu je, že není vůbec variabilní, vyplatila by se pouze ve velkých depech, ale na malých by byla nepoužitelná.
Co jste udělali během hackathonu - popište textově + uveřejněte kód (např. GitHub link): https://github.com/petrlinux/Hackathon-vyzva3
Co jste měli před hackathonem? Použili jste open source?: Pathfinder
Co následuje? Jaká je vize a čeho konkrétního byste rádi dosáhli?: Dle našeho názoru si nemyslíme, že tento koncept nemá hlavně z finančního hlediska perspektivu. Existují už standardizované řešení.